致动器研究出现突破小于零点一毫米的机器人诞生

科技日报北京8月26日电 (记者张梦然)英国《自然》杂志26日发表了一项机器人最新成果:使机器人移动的重要部件——致动器研究出现突破,科学家由此创造了“专为行走而生”、数量超过100万个的微型四脚机器人大军。这一成果得益于这类与现有硅电子器件兼容的新型致动器的发展,这也是迄今已知首批尺寸小于0.1毫米的机器人。

将电子器件微型化,以致最终生产细胞大小的机器人,一直是工程师们追求的目标。微型机器人属于典型的微机电系统,其发展依赖于微加工、微传感、微驱动和微结构等方面。而致动器的定义,是指通过电、光信号,直接或间接控制机械结构,使之发生变形或移动等。一直以来,由于缺乏合适的微米级致动器系统,微型机器人技术的进一步发展受到限制。

实验中,研究团队在一块4英寸的硅片上,制造了超过100万个行走机器人。这些机器人由板载硅太阳能电池驱动。

研究团队认为,这些是已知的第一个尺寸小于0.1毫米的机器人,其中板载电子装置用于控制驱动。它们很坚固,能在高酸性环境和超过200开尔文的温度变化中生存下来,并且可以通过皮下针头注射,为探索生物环境内的应用带来了可能。

《对马岛之魂》奇谭模式将在10月30日更新,加入全新的“突袭”任务,此难度要求100气等才能加入。

在该研究随附的新闻与观点文章中,美国麻省理工学院科学家迈克尔·斯塔诺表示,虽然这些机器人目前功能尚有限,譬如说它们比其他游泳型机器人稍慢,也不能感知环境及缺乏综合控制,但最有价值的是它们与现有硅技术的兼容,正是这一兼容性,让其在不久的未来很快就能够开发更多实用性功能。

据俄国防部消息称,从10日起俄罗斯开始向纳卡地区部署维和部队。目前,俄驻亚美尼亚维和部队分队正向纳卡冲突区执行监督停火和停止军事行动任务地区行军。

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俄罗斯总统普京10日应约同土耳其总统埃尔多安通电话,讨论纳卡地区冲突等问题。埃尔多安高度评价俄罗斯为调解冲突所做努力,认为这为全面、长期解决纳卡地区冲突奠定了良好基础。

当地时间10月15日,亚美尼亚和阿塞拜疆的冲突在纳卡地区持续进行,Martakert地区一家医院在战火中被摧毁。

英国外交大臣拉布在社交媒体上表示,英国欢迎亚阿双方达成停火协议。拉布说,“他们(双方)通过了艰难的决定以防止人员进一步死亡。我们呼吁所有各方继续共同努力,找到符合其人民利益的长期和平解决方案。”

纳卡地区位于阿塞拜疆西南部,居民多为亚美尼亚族人。苏联解体后,阿塞拜疆和亚美尼亚因纳卡地区归属问题爆发战争。1994年,双方就全面停火达成协议,但两国一直因纳卡问题处于敌对状态,武装冲突时有发生。

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法国外长勒德里昂呼吁亚阿两国恢复谈判,以实现对纳卡冲突的长期调解。声明指出,“除了晚间宣布的停火协议外,双方依然有必要恢复谈判,以实现对冲突的长期调解。法国将在欧安组织明斯克小组联合主席国框架内,充分发挥本国的作用。”

2020年9月27日,亚美尼亚和阿塞拜疆因纳卡问题爆发新一轮冲突。10月,亚阿两国在有关国家斡旋下先后三次达成停火协议。但停火协议生效后,双方均指责对方违反协议发动攻击。

鉴于此,美国宾夕法尼亚大学研究人员马克·密斯金及其同事,此次研发了一类新型电化学致动器,克服了这一瓶颈。这些致动器构成了机器人的腿,使得机器人尺寸小于0.1毫米(约为人的头发宽度),当受到激光刺激时,就会弯曲,产生行走动作。

目前世界范围内微型机器人的研究已有不少成绩,一些“专注于”运动型的机器人可以做到与昆虫一般大小,但对工程师们来说,还是希望它们能小到肉眼几乎都要看不到的程度。这就需要微致动器的先行发展,首先体积要足够小,其次能驱动微型结构产生运动,最后还要平衡整体结构,不能在运动的同时发生偏移。常见的轮式和履带式行走机器人显然容易得多,但对于迈“腿”走路的机器人,尤其是想要克服不平坦的地面,要求就非常高了。而结合了“微型”与“行走”,正是此次工程师们取得成果的关键。